機械視覺

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控製、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用係統包括圖像捕捉、光源係統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控製執行模塊。

工作原理

機器視覺檢測係統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理係統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理係統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如麵積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等，實現自動識別功能。

應用領域

機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方麵：

⒈檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。

⒉機器人視覺：用於指引機器人在大範圍內的操作和行動，如從料鬥送出的雜亂工件堆中揀取工件並按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料鬥揀取問題）。至於小範圍內的操作和行動，還需要借助於觸覺傳感技術。